Fachbereich Mathematik und Informatik

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WS04/05
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Bildanalyse

Vorlesung im Hauptstudium, WS 04/05




Aktuelles

18.03.2005 Die Klausureinsichtnahme ist für den 11. April ab 17:00 Uhr im SR702, Einsteinstr. 62 geplant. Wie immer gilt: Die offiziellen Angaben werden von den entsprechenden Prüfungsämtern bekanntgegeben.
19.01.2005 Der Terminplan zur Präsentation der zweiten praktischen Übung ist nun online. Gruppen ohne Termin mögen sich möglichst bald melden.
11.01.2005 Jede Gruppe möge bis zum 17.01. zwei Wunschtermine (jeweils einstündig) zur eigenen Präsentation der zweiten praktische Übung ihrem Übungsgruppenleiter mitteilen. Zusätzlich zu dem Übungstermin am Freitag (21.01., 11-13h) besteht die Möglichkeit das Programm am Donnerstag (20.01., 11-13h) vorzuführen.
10.01.2005 Die Übung am Freitag, den 14.01.05, findet nicht statt.
17.12.2004 Es stehen nun zwei Testsequenzen zur Objektverfolgung im Downloadbereich zu den Übungen zur Verfügung.
29.11.2004 Jede Gruppe möge bis zum 03.12. drei Wunschtermine (jeweils einstündig) zur eigenen Präsentation der ersten praktische Übung ihrem Übungsgruppenleiter mitteilen. Zusätzlich zu dem Übungstermin am Freitag (10.12., 11-13h) besteht die Möglichkeit das Programm am Donnerstag (09.12., 9-13h) vorzuführen. Weitere Details werden in der Übungsstunde am 30.11.04 besprochen.
14.11.2004 Der Klausurtermin ist festgelegt. Nähere Informationen erhaltet ihr hier.



Allgemeines

Titel Bildanalyse (2 VL + 2 UE)
Belegnummer 102761 (VL), 102795 (UE)
Veranstalter Prof. Xiaoyi Jiang, Kai Rothaus, Steffen Wachenfeld
Zeit und Ort Vorlesung: Dienstags, 11:15-12:45 im M5 (Ersttermin 12.10.2004)
Übung: Freitags, 11:15-12:45 im M5 (Ersttermin wird in der VL bekanntgegeben)
Zuordnung Hauptstudium
Hörerkreis Die Veranstaltung richtet sich an Studierende im Hauptstudium, ggf auch Studierende am Ende des Grundstudiums.
Inhalt Das Forschungsgebiet Computer Vision und Mustererkennung verfolgt das Ziel, Rechner/Roboter mit bestimmter Funktionalität der visuellen Wahrnehmung auszustatten. Hierbei werden theoretische und algorithmische Grundlagen entwickelt, um automatisch visuelle Information im Rechner zu verarbeiten, zu analysieren, und je nach Modellrahmen zu interpretieren. So soll ein Beitrag zur gesteigerten Intelligenz der Rechner/Roboter, vom Lösen statischer visueller Aufgabenstellungen bis hin zur aktiven Interaktion mit der Umwelt, geleistet werden. In dieser Vorlesung werden grundlegende Begriffe und Verfahren zur Bildanalyse vorgestellt. U.a. werden folgende Themen behandelt: Bearbeitung von Binärbildern, Dokumentanalyse, Kantendetektion, Hough-Transformation, Konturdetektion und -approximation, Bildsegmentierung, Merkmalsgruppierung, Texturanalyse, Formdeskriptoren, Bilddatenbanken.
Vorkenntnisse Grundstudium Informatik in Haupt- oder Nebenfach. Programmierkenntnisse werden vorausgesetzt.
Bemerkungen Die Vorlesung ist als eine Einführung in das Fachgebiet Computer Vision und Mustererkennung konzipiert, worauf weitere Lehrveranstaltungen aufbauen werden. Sie kann auch als ein Einstieg in eine Studien- oder Diplomarbeit gesehen werden.
Leistungsnachweis Teilnahme an den Übungen und der Klausur



Literatur

Jain, R. /Kasturi, R. / Schunk, B. G.:
Machine Vision
McGraw-Hill, 1995

Davies, E. R.:
Machine Vision: Theory, Algorithms, Practicalities
2nd. Edition, Academic Press, 1996

Sonka, M. / Hlavac, V. / Boyle, R.
Image Processing, Analysis and Machine Vision
2nd Edition, PWS Publishing, 1999

Shapiro, L. G. / Stockmann, G. C.
Computer Vision
Prentice Hall, 2001

Forsyth, D. A. / Ponce J.
Computer Vision: A Modern Approach
Prentice Hall, 2003

X. Jiang, H. Bunke
Dreidimensionales Computersehen: Gewinnung und Analyse von Tiefenbildern
Springer-Verlag, 1996



Folien

Hier ist die PDF Version der Folien, die in der Vorlesung aufgelegt werden. Die Folien werden laufend aufbereitet und möglichst früh zur Verfügung gestellt.
BA-Inhaltsverzeichnis.pdf (66 KB)
BA-Kap01-04.pdf (1263 KB)
BA-Kap05.pdf (1300 KB)
BA-Kap06-Teil1.pdf (938 KB)
BA-Kap06-Teil2.pdf (304 KB)
BA-Kap07.pdf (223 KB)
BA-Kap08.pdf (225 KB)
BA-Kap09-Teil1.pdf (555 KB)
BA-Kap09-Teil2.pdf (118 KB)
BA-Kap10.pdf (445 KB)
BA-Kap11.pdf (74 KB)
BA-Kap12-Teil1.pdf (508 KB)
BA-Kap12-Teil2.pdf (804 KB)
BA-Kap12-Teil3.pdf (2172 KB)
BA-Kap12-Teil4.pdf (154 KB)
BA-Kap13-Teil1.pdf (318 KB)
BA-Kap13-Teil2.pdf (257 KB)
BA-Kap14.pdf (35 KB)

Zusatzfolien zur Vorlesung:

Definition der Entropie
Grafik zu SUSAN
Ergänzung zur Bildglättung



Übungen

Es werden Blätter mit schriftlichen Aufgaben (SUE) ausgegeben. Diese Übungen sind in der Regel bis dienstags vor der Vorlesung um 11:15 Uhr abzugeben, entweder in elektronischer Form per Mail an Kai Rothaus oder klassisch auf Papier in den Briefkasten 77. Zusätzlich wird es auch Übungsblätter mit Programmieraufgaben (PUE) geben, bei denen eine Vorführung als Leistungsnachweis verlangt wird. Einzelheiten zu den Bewertungen werden in der ersten Übungsstunde bekannt gegeben.

Übungsblatt Art Ausgabe Abgabe Besprechung
Übungsblatt 1 SUE 15.10.2004 26.10.2004, 11:15 Uhr 29.10.2004
Übungsblatt 2 SUE 25.10.2004 02.11.2004, 11:15 Uhr 05.11.2004 im M4
Übungsblatt 3 SUE 02.11.2004 09.11.2004, 11:15 Uhr 12.11.2004
Übungsblatt 1P PUE 29.10.2004 09.12.2004 09-10.12.2004
Übungsblatt 4 SUE 09.11.2004 16.11.2004, 11:15 Uhr 19.11.2004
Übungsblatt 5 SUE 18.11.2004 NEU 23.11.2004, 11:15 Uhr 26.11.2004
Übungsblatt 6 SUE 22.11.2004 02.12.2004, 09:15 Uhr 03.12.2004
Übungsblatt 2P PUE 02.12.2004 20.01.2005 20-21.01.2005
Übungsblatt 7 SUE 06.12.2004 14.12.2004, 11:15 Uhr 17.12.2004
Übungsblatt 8 SUE 11.01.2005 25.01.2005, 11:15 Uhr 28.01.2005

Downloads zu den Übungen

Die Beispiel-Implementierung zum Umgang mit Bildern in Java gibt es hier.
Die beiden Testbilder für die Hough-Transformation: Coins 4 und Coins 22.
Die beiden Beispielsequenzen zur Objektverfolgung: Sequenz 1 und Sequenz 2.

Termine zur Vorführung der PUE2

Datum Zeit Gruppe
20.01., 11-12h, R702 11:00 Alexander, Lars
11:20 frei
11:40 frei
20.01., 12-13h, R702 12:00 frei
12:20 frei
12:40 frei
21.01., 11-12h, M5 11:00 Malte, Martin
11:20 Anna, Christian, Michael
11:40 Peter, Philipp, Niklas
21.01., 12-13h, M5 12:00 Katharina, Ludger, Marina
12:20 reserviert
12:40 frei
25.01., 10-11h, R602a 10:30 Bahne, Dennis



Leistungsnachweis

Die Klausur wird am 01.02.05 von 11:00 Uhr bis 13:00 Uhr im M5 stattfinden.
Eine für alle Teilnehmer verpflichtende und verbindliche Anmeldungen ist bis zum 18.01.05 mit dem Kursbuchungssystem der IVV5 möglich (Kurs-Id: 2302). Hierzu ist eine Benutzerkennung des Universitätsnetzwerkes und eine zusätzliche Registrierung im Kursbuchungssystem notwendig. Erst nach erfolgreicher Registrierung können Kurse gebucht werden. Bei Problemen mit dem Kursbuchungssystem sind die zuständigen Administratoren zu kontaktieren.
Studierende der Geoinformatik werden zum Erwerb eines Abtestats zu einem Abschlussgespräch im Anschuss an die Vorlesungsreihe gebeten. Termine können mit Prof. Jiang vereinbart werden, hierzu ist keine Anmeldung im Kursbuchungssystem vorgesehen. Eine Klausurteilnahme (von GI-lern) sollte vorher mit den Veranstaltern der Vorlesung abgestimmt werden, kann jedoch auf Grund der beschränkten Kapazität nicht in jedem Fall garantiert werden.
Für Studierende der Wirtschaftsinformatik ist eine Doppelanmeldung notwendig: Zum einen im Kursbuchungssystem der IVV5 und zum anderem im Buchungssystem der WI.

Aktuelles:

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